Футбольный клуб «Ауррера де Витория» был основан 1919 году в городе Витория-Гастейс, столице Страны Басков, Испания. Клуб выступает в Сегунде Б, третьем по значимости дивизионе Испании.
«Ауррера де Витория» является одним из старейших футбольных клубов в Стране Басков. Клуб был основан группой студентов Университета Витории-Гастейс. В 1929 году «Ауррера» выиграла свой первый трофей, Кубок Страны Басков. В 1930 году клуб впервые вышел в Сегунду, второй по значимости дивизион Испании.
В 1935 году «Ауррера» стала первым клубом из Страны Басков, который вышел в Примеру, высший дивизион Испании. Клуб провел в Примере один сезон, а затем вернулся в Сегунду. В 1940 году «Ауррера» вновь вышла в Примеру, но снова провела там только один сезон.
После Второй мировой войны «Ауррера» выступала в Сегунде и Терсере, третьем по значимости дивизионе Испании. В 1956 году клуб выиграл свой второй трофей, Кубок Испании. В 1957 году «Ауррера» вновь вышла в Примеру, но снова продержалась там только один сезон.
В 1960-х и 1970-х годах «Ауррера» выступала в Сегунде и Терсере. В 1980 году клуб вышел в Сегунду Б, третий по значимости дивизион Испании. В 1984 году «Ауррера» впервые вышла в плей-офф за выход в Сегунду, но проиграла в финале.
В 1990-х и 2000-х годах «Ауррера» выступала в Сегунде Б и Терсере. В 2010 году клуб вновь вышел в плей-офф за выход в Сегунду, но снова проиграл в финале.
В настоящее время «Ауррера» выступает в Сегунде Б. Клуб является одним из лидеров своей группы и имеет хорошие шансы на выход в Сегунду.
«Ауррера де Витория» является одним из самых популярных клубов в Стране Басков. Клуб имеет большую армию болельщиков, которая поддерживает команду на всех матчах.