Баскетбольный клуб «Железничар Чачак» был основан в 1949 году в городе Чачак, Сербия. Первоначально клуб был известен как «Железничар» (в переводе с сербского «железнодорожник»), что связано с его исторической связью с местной железнодорожной станцией.

В течение многих лет «Железничар Чачак» выступал в региональных лигах Сербии, но в 1991 году достиг высшей лиги страны — Первой лиги Югославии. Команда продержалась в элите несколько сезонов, но затем вылетела в низший дивизион.

В сезоне 2004/05 «Железничар Чачак» выиграл Вторую лигу Сербии и вернулся в Первую лигу. В следующем сезоне команда заняла третье место в регулярном чемпионате и вышла в плей-офф, где добралась до полуфинала.

В сезоне 2008/09 «Железничар Чачак» снова выиграл Вторую лигу Сербии и вернулся в Первую лигу. В том же сезоне команда дебютировала в Кубке Радивоя Корача, где достигла 1/4 финала.

В сезоне 2012/13 «Железничар Чачак» занял второе место в Первой лиге Сербии и получил путевку в Адриатическую лигу. Это был первый выход клуба в международный турнир.

В сезоне 2014/15 «Железничар Чачак» провел лучшие игры за свою историю. Команда заняла четвертое место в Адриатической лиге и вышла в плей-офф, где дошла до полуфинала. В том же сезоне команда выиграла Кубок Радивоя Корача, который стал ее первым крупным трофеем.

В сезоне 2015/16 «Железничар Чачак» снова занял четвертое место в Адриатической лиге и вышел в плей-офф, где дошел до полуфинала. Однако в следующем сезоне команда заняла последнее место в Адриатической лиге и вылетела в Первую лигу Сербии.

В сезоне 2017/18 «Железничар Чачак» вернулся в Адриатическую лигу, заняв второе место в Первой лиге Сербии. Однако в элитном дивизионе команда продержалась недолго и снова вылетела в Первую лигу.

В сезоне 2019/20 «Железничар Чачак» снова выиграл Первую лигу Сербии и в очередной раз вернулся в Адриатическую лигу.

«Железничар Чачак» является одной из самых популярных баскетбольных команд в Сербии. Команда имеет большую армию болельщиков, которые называют себя «Железничарами» (в переводе с сербского «железнодорожники»).