Футбольный клуб «Брюннингхаузен» был основан в 1906 году в городе Брюннингхаузен, Германия. Клуб выступает в Лиге Вестфалии, пятом дивизионе немецкого футбола. Домашний стадион клуба - «Брюннингхаузен Шпортпарк».

«Брюннингхаузен» никогда не поднимался выше пятого дивизиона, но добился некоторых успехов в кубковых турнирах. В 2010 году клуб вышел в финал Кубка Вестфалии, но проиграл «Бохуму» со счетом 0:3. В 2015 году «Брюннингхаузен» снова вышел в финал Кубка Вестфалии, но на этот раз уступил «Рот-Вайсс Эссену» со счетом 0:1.

В 2017 году «Брюннингхаузен» выиграл Кубок Вестфалии, победив в финале «Рот-Вайсс Эссен» со счетом 2:1. Эта победа позволила клубу впервые в своей истории выйти в Кубок Германии. В первом раунде «Брюннингхаузен» уступил «Боруссии» (Мёнхенгладбах) со счетом 1:5.

В сезоне 2018/19 «Брюннингхаузен» занял 12-е место в Лиге Вестфалии. В следующем сезоне клуб занял 13-е место, а в сезоне 2020/21 - 14-е место.

Главным тренером «Брюннингхаузена» является Марко Курц. В составе клуба выступают такие игроки, как Луис Кастро, Флориан Рот и Марвин Шмитц.