Миллуолл U23 — английский футбольный клуб из города Лондон, резервная команда клуба «Миллуолл». Выступает в Премьер-лиге 2, втором по значимости дивизионе в системе молодёжных лиг Англии.

Команда была основана в 1999 году, и в течение первых нескольких сезонов выступала в молодёжной лиге Центрального Лондона. В 2006 году «Миллуолл U23» стал членом Южной лиги, и в сезоне 2008/09 выиграл титул чемпиона Южной конфедерации. В сезоне 2010/11 команда выиграла молодёжный кубок Англии, а в 2012 году стала победителем Южного молодёжного кубка.

В сезоне 2012/13 «Миллуолл U23» дебютировал в Премьер-лиге 2, и занял 12-е место в Дивизионе 1. В сезоне 2013/14 команда финишировала на 10-м месте, а в сезоне 2014/15 — на 8-м месте. В сезоне 2015/16 «Миллуолл U23» занял 4-е место в Дивизионе 1, и вышел в плей-офф, где в полуфинале проиграл «Манчестер Юнайтед» со счётом 0:4.

В сезоне 2016/17 «Миллуолл U23» занял 5-е место в Дивизионе 1, а в сезоне 2017/18 — 6-е место. В сезоне 2018/19 команда заняла 9-е место, а в сезоне 2019/20 — 10-е место. В сезоне 2020/21 «Миллуолл U23» занял 12-е место в Дивизионе 1, а в сезоне 2021/22 — 13-е место.