ФК «Милфорд» — южноафриканский футбольный клуб из города Милфорд-Хейвен. Выступает в Премьер-лиге ЮАР.

Клуб был основан в 1990 году. В 1992 году «Милфорд» впервые вышел в Премьер-лигу, но спустя два сезона вылетел обратно. В 1998 году команда вновь вышла в Премьер-лигу, где выступает по сей день.

«Милфорд» является одним из самых титулованных клубов ЮАР. Команда четыре раза выигрывала Премьер-лигу (в 1999, 2001, 2002 и 2004 годах) и три раза становилась обладателем Кубка ЮАР (в 1993, 1995 и 2000 годах).

В 2000 году «Милфорд» представлял Южную Африку на Клубном чемпионате мира. Команда дошла до четвертьфинала, где уступила испанской «Барселоне» со счетом 2:3.

Домашние матчи «Милфорд» проводит на стадионе «Милфорд-Хейвен», вмещающем 10 000 зрителей.

Цвета клуба — синий и белый.